Em uma panela de fundo mais grosso, adicione o leite, o açúcar, a manteiga e o sal.

Ligue o fogo e quando levantar fervura, adicione toda a farinha de trigo.

Abaixe o fogo, mexa e cozinhe até que a massa esteja lisa e desgrudando do fundo.

Desligue o fogo, transfira para uma tigela e espere esfriar.

Após a massa esfriar, adicione um ovo e bata bem para misturar. Caso um ovo não seja o suficiente para dar liga a massa, adicione outro ovo inteiro e bata novamente

Unte uma forma com óleo para colocar a massa e ela não grudar.

Coloque a massa na bisnaga de fazer churros.

Aqueça uma panela com óleo para fritar o churros.

Adicione a massa de churros na panela com óleo quente e deixe fritar até dourar bem.

Com a ajuda de uma escumadeira, retire o churros e deixe escorrer bem o óleo. Coloque o churros em um prato forrado com o papel toalha.

Depois de fritar toda a massa, em uma tigela misture a proporção de 1 xícara de chá de açúcar para 1 colher de sobremesa de canela em pó.

Passe todos os churros na mistura para que absorva o açúcar com a canela.

Depois de cobrir os churros com a mistura de açúcar e canela, recheie o interior da massa com doce de leite. Para isso, utilize o bico acoplado na bisnaga de fazer churros.